1. यू-आकार की स्टील रेल (चेसिस)
केके सीरीज की परिभाषित विशेषता यू-रेल है। पारंपरिक प्रणालियों के विपरीत, जो एल्यूमीनियम बेस पर अलग-अलग गाइड रेल लगाते हैं, केके मॉड्यूल का शरीर उच्च शक्ति वाले स्टील का एक एकल, ठोस टुकड़ा है।
- इंजीनियरिंग विवरण:लीनियर गाइडवे रेसवे सटीक रूप से इस यू चैनल की भीतरी दीवारों में सीधे ग्राउंड किए जाते हैं। यह अखंड डिज़ाइन कम ऊर्ध्वाधर प्रोफ़ाइल को बनाए रखते हुए असाधारण संरचनात्मक कठोरता और मरोड़ प्रतिरोध प्रदान करता है।
2. प्रिसिजन बॉल स्क्रू (ड्राइव तंत्र)
यू-रेल के भीतर केंद्रीय रूप से स्थित बॉल स्क्रू है, जो रोटरी मोटर इनपुट को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए जिम्मेदार है।
- इंजीनियरिंग विवरण:श्रृंखला उच्च परिशुद्धता ग्राउंड या रोल्ड स्क्रू (सटीकता ग्रेड C3 से C7) का उपयोग करती है। फ़ैक्टरी संरेखण यह सुनिश्चित करता है कि स्क्रू गाइड ट्रैक के बिल्कुल समानांतर है, जो सुचारू, बाइंड मुक्त संचालन की गारंटी देता है।
3. एकीकृत स्लाइड ब्लॉक (गाड़ी)
स्लाइड ब्लॉक एक परिष्कृत हाइब्रिड घटक है जो बॉल स्क्रू नट और लीनियर गाइड ब्लॉक के कार्यों को एक इकाई में एकीकृत करता है।
- मार्गदर्शन:ब्लॉक के किनारों में रीसर्क्युलेटिंग गेंदें होती हैं जो यू - रेल पटरियों को संलग्न करती हैं (आमतौर पर समान 4-तरफा भार क्षमता के लिए गॉथिक आर्क डिजाइन का उपयोग करती हैं)।
- गाड़ी चलाना:ब्लॉक के केंद्र में बॉल स्क्रू नट सर्किट्री होती है।
- फ़ायदा:यह एकीकरण स्टैक की ऊंचाई को काफी कम कर देता है, जिससे केके श्रृंखला अपनी कक्षा में सबसे कम प्रोफ़ाइल एक्चुएटर के रूप में स्थापित हो जाती है।
4. सहायता इकाइयाँ (असर वाले आवास)
परिशुद्धता समर्थन इकाइयाँ यू-रेल के दोनों सिरों पर बॉल स्क्रू को लगाती हैं।
- मोटर साइड (स्थिर):घरों ने अक्षीय जोर को अवशोषित करने और पेंच की स्थिति को मजबूती से बनाए रखने के लिए कोणीय संपर्क बियरिंग्स को जोड़ा।
- अंतिम पक्ष (समर्थित):उच्च गति संचालन के दौरान थर्मल विस्तार (फ्लोटिंग) को समायोजित करते हुए शाफ्ट के रेडियल भार का समर्थन करने के लिए इसमें एक डीप ग्रूव बॉल बियरिंग है।
5. मोटर निकला हुआ किनारा (एडाप्टर)
मोटर एडाप्टर फ्लैंज केके मॉड्यूल और ड्राइव मोटर (सर्वो या स्टेपर) के बीच सटीक इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करता है।
- इंजीनियरिंग विवरण:इसमें मोटर शाफ्ट और बॉल स्क्रू के बीच सही सांद्रता सुनिश्चित करने के लिए एक सटीक मशीनीकृत पायलट छेद और बोल्ट पैटर्न की सुविधा है, जो गलत संरेखण और युग्मन पहनने को रोकता है।
6. सुरक्षा घटक (सील और कवर)
दीर्घायु सुनिश्चित करने के लिए, आंतरिक तंत्र को मजबूती से संरक्षित किया जाता है।
- अंतिम मुहरें:स्लाइड ब्लॉक पर रबर वाइपर कणों को रेसवे में प्रवेश करने से रोकते हैं।
- कवर विकल्प:एक वैकल्पिक लचीली स्टेनलेस स्टील कवर स्ट्रिप (चुंबकीय रूप से बरकरार) यू रेल के शीर्ष को सील कर देती है, जिससे स्क्रू को धातु के चिप्स और मलबे से बचाया जा सकता है। कठोर वातावरण के लिए एल्युमीनियम कवर और धौंकनी भी उपलब्ध हैं।