सीएनसी प्रणाली के रैखिक मॉड्यूल का उपयोग विभिन्न प्रकार की मोटर के साथ किया जा सकता है। विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्य और प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुसार, सामान्य युग्मन समाधानों में शामिल हैं:
1.स्टेपर मोटर
लागू परिदृश्य: हल्के वजन, मध्यम और कम गति, लागत संवेदनशील अनुप्रयोग जैसे 3 डी प्रिंटर, छोटे सीएनसी मशीन टूल्स, स्वचालित वितरण मशीन इत्यादि।
तकनीकी सुविधाओं:
ओपन लूप नियंत्रण: किसी एनकोडर फीडबैक की आवश्यकता नहीं है; स्थान को सीधे पल्स संकेतों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सरल संरचना, कम लागत।
कम गति स्थिरता: बिना किसी संचयी त्रुटि के कम गति, सटीक चरणों के लिए उपयुक्त।
युग्मन समाधान:
ड्राइवर: स्टेपर मोटर ड्राइव मॉड्यूल जैसे A4988 और DRV8825 रिज़ॉल्यूशन में सुधार के लिए माइक्रो {{2}स्टेपिंग (उदाहरण के लिए, 1/16 स्टेप) का समर्थन करते हैं।
नियंत्रण इंटरफ़ेस: बहु-अक्ष युग्मन को Arduino CNC शील्ड जैसे संख्यात्मक सीएनसी विस्तार बोर्ड से (STEP) संकेतों के माध्यम से प्राप्त किया जाता है।
3डी प्रिंटर के एक्सट्रूज़न तंत्र में 42 स्टेपर मोटर (रेटेड वोल्टेज 12V) का उपयोग किया जाता है।
2. सर्वो मोटर
उपयोग: उच्च परिशुद्धता, उच्च गतिशील प्रतिक्रिया, भारी भार या उच्च गति अनुप्रयोग, जैसे एनसी सीएनसी मशीन टूल्स, लेजर कटर, रोबोट जोड़, आदि।
तकनीकी सुविधाओं:
बंद - लूप नियंत्रण: स्थिति की जानकारी एन्कोडर्स (उदाहरण के लिए वृद्धिशील या पूर्ण) के माध्यम से वापस भेजी जाती है, जिससे लापता चरणों का जोखिम समाप्त हो जाता है; स्थिति निर्धारण सटीकता माइक्रोन स्तर तक पहुंच सकती है।
मोटर का प्रकार:
रोटरी सर्वो मोटर: कपलिंग या गियर ट्रांसमिशन द्वारा मोटर को रैखिक गति में परिवर्तित करें।
लीनियर सर्वो मोटर: डायरेक्ट: डायरेक्ट ड्राइव, कोई मैकेनिकल बैकलैश नहीं, अल्ट्रा {{0} उच्च गति/उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
3. रैखिक मोटर
लागू परिदृश्य: अत्यंत उच्च गति, अत्यंत सटीकता, लंबी दूरी के अनुप्रयोग जैसे ऑप्टिकल घटक प्रसंस्करण, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली लाइन, बायोमेडिकल उपकरण, आदि।
तकनीकी सुविधाओं:
प्रत्यक्ष संचरण: कोई मध्यवर्ती संचरण लिंक नहीं, बैकलैश और लोचदार विरूपण को खत्म करना, गतिशील प्रतिक्रिया बेहद तेज है।
उच्च परिशुद्धता: ग्रेटिंग रूलर या लेजर इंटरफेरोमीटर के साथ, नैनोमीटर स्थिति सटीकता प्राप्त की जा सकती है।
समाधान:
ड्राइव: ट्रैकिंग त्रुटि और निपटान समय को अनुकूलित करने के लिए समर्पित रैखिक मोटर नियंत्रण एल्गोरिदम (जैसे गाओचुआंग एचडी एल्गोरिदम) का समर्थन करता है।
शीतलन विधि: तरल शीतलन या प्राकृतिक शीतलन, लंबी अवधि के उच्च भार संचालन के लिए उपयुक्त।
उदाहरण के लिए, सेमीकंडक्टर विनिर्माण उपकरण में, रैखिक मोटर्स ड्राइव वर्कस्टेशन ±0.1μm दोहराव योग्यता प्राप्त करते हैं। लेजर माइक्रोमशीनिंग उपकरण आवधिक स्थिति ट्रिगर प्राप्त करने के लिए, गाओचुआंग पीसीओएम तुलना आउटपुट फ़ंक्शन के साथ संयुक्त रैखिक मोटर्स को अपनाता है।
