रैखिक चरण के लिए ऑपरेशन के सिद्धांत क्या है?

तीन आयामी अंतरिक्ष में, एक वस्तु या तो के बारे में घुमा सकते हैं, या तीन अक्षों में से किसी के साथ अनुवाद. इस प्रकार वस्तु के लिए आजादी के छह डिग्री (3 घूर्णी और 3 अनुवाद है कहा जाता है). एक रेखीय चरण एक ही स्वतंत्रता के एक डिग्री प्रदर्शित (एक धुरी के साथ अनुवाद). दूसरे शब्दों में, रैखिक चरणों शारीरिक रूप से सीमित रोटेशन के 3 कुल्हाड़ियों और अनुवाद के 2 कुल्हाड़ियों द्वारा संचालित इस प्रकार केवल एक अनुवाद धुरी पर गति के लिए अनुमति दी.